这部样片制作于1969年，13分钟长度的片子中，除了鲁邦们两度耍弄钱形警部之外，还介绍了主要人物背景。作为样片已经可以看出鲁邦系列今后的很多特色，后来的第一部TV系列的片头就是用这部样片经过重新加工剪辑制成的，样片中鲁邦在夜色中逃脱追击的画面后来成为了鲁邦系列的一个代表镜头。当然也有些设定尚未最后定型，人物脸部与后作有所不同，而是更接近于Monkey Punch的漫画原作的样貌。声优阵容也不完全同于后作，担任鲁邦声优的是野沢那智而非山田康雄，而纳谷悟郎在其中负责的是五右卫门的配音，而不是后来系列中为人熟知的钱形警部。1969年、劇場公開の長編制作を目指して、画面の縦横比1:2.35のシネマスコープ・サイズで制作された一番最初の試作品＝パイロット・フィルム(約13分)。前年から青年向けコミック誌「漫画アクション」(双葉社)で連載が始まったモンキー・パンチの原作エピソードを元に、劇場用アニメ企画として映画会社にプレゼンするために制作されたパイロット版。メインのキャラクターとそれぞれの関係性を紹介する短いストーリーで構成されている。ルパンの声を野沢那智が当てているほか、後に始まるTVシリーズ＝PART1とは、次元の小林清志以外、異なるキャストになっているのも面白い。劇場版制作の計画が頓挫し、1971年頃、TVシリーズの企画提案のために、画面の縦横比3:4で作り直された2番目のパイロット・フィルム(約13分)。内容は1969年に制作されたシネスコ版のパイロット・フィルムとほぼ同じ、キャラクター紹介がメインの短編だが、シネスコ版の左右をトリミングして作ったわけではなく、背景はシネスコ版よりも簡略化して描き直し、新たに撮影し直されている。ルパンの声を広川太一郎が当てているほか、後のTVシリーズ＝PART 1で五ェ門を演じる大塚周夫が銭形警部を担当するなど、先のシネスコ版ともまた違うキャストが楽しい。初製作以降、永らくその存在は忘れられていたが、1988年8月17日深夜に読売テレビが開局30周年記念特番として放送した、アニメだいすき!スペシャル『よみうりテレビ アニメ30年史！巨人のヤマトはバカボンルパンなのだ』においてスタンダード版が放送され、初めて陽の目を見る事となった。その後、1989年発売のVHS『ルパン三世 シークレットファイル』に2種共に収録され、一般にも広く知られるようになった。現在ではOVA『ルパン三世 Master File』、『ルパン三世 DVDコレクション』の第3巻と第4巻に収録されている。日本国外ではイタリア版『TV第1シリーズ』DVD最終巻にも収録されている。2011年からルパン三世アニメ40周年を記念して各地で開催されている『ルパン三世展 〜This is the world of Lupin the 3rd〜』ではパイロットフィルム2種類が初めて一般上映された。2019年6月、同年4月11日に逝去したモンキー・パンチを追悼し、6月2日シネスコ版、同30日スタンダード版がシネフィルWOWOWでそれぞれテレビ放送された。