「週刊少年ジャンプ」で連載されて1980年代に一大ブームを巻き起こした『北斗の拳』に登場する、北斗神拳伝承者候補のひとりであるトキに焦点を当てたオリジナルビデオアニメ。『真救世主伝説 北斗の拳』シリーズとしては第４弾にあたる。　世界が核の炎に包まれた世紀末、ユリアをかばって死の灰を浴び、北斗神拳伝承者の道が断たれたケンシロウの兄トキ。彼は北斗神拳を医学の道に役立てようと、女医サラとともに旅に出た。しかし、兄ラオウによって監獄カサンドラへ閉じ込められてしまう。永きに渡る幽閉のあと、ケンシロウによって救い出されるも、自らの死期を悟っていたトキはラオウとの約束を果たすことを決意する……。