『ガールズ＆パンツァー』『ストライクウィッチーズ』を手掛けた鈴木貴昭原案のオリジナルアニメとして2016年にTV放送された人気を集めた本作は、2017年にOVA発売を経て、2020年満を持して完全新作アニメーションとして全国ロードショー。国土の大半を地殻変動による水没で失った日本。その後次々と築かれた海上都市と、都市間を結ぶ航路の増加に伴い、海の安全を守る職業「ブルーマーメイド」が誕生した。「ブルーマーメイド」に憧れ横須賀女子海洋学校に入学した岬明乃は、教育艦「晴風」の艦長に任命され、クラスのメンバーとともに海洋実習に参加する。彼女たちを待ち受けていたのは、数々の危機（ピンチ）だった―。