《魔法騎士》故事以獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風三位女孩作為主角，就讀不同學校的她們，某次在共同的校外教學地點─東京鐵塔的展望台上，被一股奇異的力量召喚到了異世界「塞費羅」。等待三位少女到來的導師克雷夫，告知了塞費羅正面臨毀滅的危機，她們三人則是被艾梅洛德公主召喚至此，三人必須打敗抓走公主的神官、救出公主才能拯救塞費羅並返回東京。